中国智能博览会_2014中国智能博览会亮点展品之洪都篇一
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2014中国智能博览会亮点展品之洪都篇一
智能轮椅介绍
                                                    
 
  • 简介
第一代轮椅采用SMC复合材料压制而成底盘,突破了传统轮椅的钢架底盘结构。底盘简洁美观,重量轻,强度高,生产简单。轮椅外形采用玻璃钢材料打造,飞机流线型外形,外观造型优美,新颖。控制系统采用进口控制器和电机,根据电机自身特性设置控制器参数,为用户打造操纵自如的控制环境。拥有两大智能模块,具备自动转向灯功能和遇障自动减速功能,提高用户安全保障性能。
 
  • 技术参数Technical Parameter
 
长.宽.高(mm):1200*690*1090             转弯半径:586mm
 
发动机形式:电动                         轮胎:充气轮+实心轮
 
控制方式:摇杆                           离地间隙:
 
爬坡角度:9°                            轮距(mm):500

 
    第二代智能代步机器人的设计,突破了传统轮椅式代步车的骨架形车架,采用SMC复合金属构件压制成底盘,从而取代骨架形车架。底盘简洁美观,重量轻,强度高。飞机流线型外观造型优美,新颖。
该智能代步机器人拥有智能化及自动化模块,具备语音控制,触摸屏控制,头姿/手势控制等三种控制方式,其中语音控制和头姿/手势控制的完美实现,彻底解放了用户的双手。用户只需要通过简单的动作或语言,就能控制该轮椅的各项功能。
第三代智能代步爬楼车机械部分包括玻璃钢外壳,座椅,托架总成,行走电机及齿轮传动系统,爬楼电机及履带系统。系统通过推杆电机分别完成后轮收放和多功能底盘上下部分分离,实现履带和轮式两种行进方式,使代步车完成平地行走,跨坎越沟,上下爬楼等多种功能,具有结构紧凑,工作稳定,使用安全,体积小巧,美观大方的优点。
智能爬楼代步车的研制成功,填补了国内爬楼代步车的空白。本次研制的爬楼代步车也具有以下几点优势:
1.       本次研制的代步车的外形美观大方,能够符合大部分人的审美观,产品用外形彻底颠覆了人们对轮椅和代步车的理念,使得代步车有了真正进入更广大市场的可能性。
2.       本次研制的代步车履带宽度在符合国家要求的情况下达到了同类代步车的最大值,爬楼的稳定性得到了很大的提升,使得爬楼车更加安全可靠,使用户在爬楼过程中感觉更加舒适轻松。
3.       本次研制的代步车是拥有爬楼越障功能中,体积最小,重量最轻的。在同等电量的情况下,该型车持续里程更长;体积小使得爬楼车不管是进家里房门还是电梯门都轻松自如。
 

无人割草车功能样机
(1)基本概念
智能割草机器人是集环境感知、路径动态规划和行为控制等多种功能于一体的综合机器人系统。将主要应用于机场、高尔夫球场、牧场等场所,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源为目标,是一种可控制智能移动割草的机电一体化产品。它能够利用自身传感器与操作监控室控制相结合,并通过机械动力装置及集成的辅助设施实现安全、智能化割草工作,并根据不同的草场地形图绘制出高效的割草路线等功能。
(2)原理和功能
本项目研制的智能割草机器人以解决大型草场的割草、养护工作,减轻工人劳动强度降低割草成本为目标,功能新颖并具有高度的智能化。其主要功能包括:
⑴自主导航割草:使用者通过草场二位地图导入操控上位机,上位机自动绘制割草机器人割草路线,完成割草;
⑵手动操作割草:在一些草场的边角地或树木、障碍物较多地区采用自主导航割草效率较低,此时选用手动操作效率更高;
⑶割草高度调节:根据不同草场的维护要求设定割草高度;
⑷有效机动性能:轮式驱动比履带驱动效率要高,通过能力以及减小对草坪压力不如履带。采用履带驱动与现有的割草机相比适应能力更强,更适合雨后泥泞地面工作。